民家や集会所などを利用した小規模な共同住宅に、デイサービスやショートステイ、訪問介護などのいくつかの機能を持った拠点を組み合わせた高齢者向け施設のことで、老人保健施設や特養ホームなどの施設介護と、在宅介護の中間に位置づけられる第3類型とされる。診療所などの医療機関やグループホームを併設するケースもあり、住み慣れた地域で自宅に住みながら在宅介護を受けつつ、いざというときに身近な場所で入居できる。