建築基準法の総合設計制度に基づき、開発プロジェクトの対象敷地内に設けられたオープンスペース（空地）のこと。
公開空地の有効面積に応じ、容積率の割り増しや高さ制限の緩和が受けられる。公開空地の条件は、一般に開放され、歩行者が自由に通行したり利用したりできること。塀などで道路側から遮らず、周辺環境の向上に努めること。営利目的で長期間・常設的に占有できないこと。